திருமூலர் அருளிய திருமந்திரம்
1. அட்டாங்க யோகம்

குருநாதராகிய சிவபெருமான் அட்டாங்க யோகத்தை அருளத் திருவுள்ளங் கொண்டு,

Sivan, the guru, in his gracious will to bestow ashtanga yoga,

தீமையைப் போக்குவதற்கும் (இயமம்) நன்மையைப் பெறுவதற்கும் (நியமம்) வழிவகை செய்தருளினான்.

provided the means for driving away evil, which is yama, and for gaining good, which is niyama.

பிராணாயாமம் மூலம் மூச்சுக் காற்றை இழுக்கவும் அடக்கி வைக்கவும் விடவும் வேண்டிய அளவுகளை பன்னிரண்டங்குலம் முதலான பலவகைகளாக முறைப்படுத்தி,

He set in order the measures needed for pranayama, for drawing the breath in, holding it and releasing it, into their several kinds beginning with twelve fingers' width,

அவற்றை எட்டு அங்கங்களைக் கொண்ட யோகமாக அமைத்து அருளினான்.

and graciously arranged them into a yoga of eight limbs.

உயிர்கள் தீயவற்றை போக்கி நன்மை தரக்கூடியவற்றே செய்து, இறை நினைப்பில் தன்னையே மறந்து சமாதி நிலையை அடைந்து,

Souls that drive away evil and do only what brings good, forgetting themselves in the thought of God and reaching the state of samadhi,

ஆதியிலிருந்தே பரம்பொருளாக இருக்கும் இறைவனை அடைவதற்கு துணையாக கவசம், நியாசம், முத்திரை ஆகிய மூன்று யோகங்கள் முன்னும் பின்னும் பாதுகாப்பாக உடன் வரும். இந்த உயர்ந்த நிலையை உயிர்கள் அடைய வேண்டும் என்பதற்காக இந்த யோக வழிகளைப் பற்றி கூறுவோம்.

are accompanied before and behind, for their protection, by three yogas that aid the reaching of God who has stood as the supreme being from the beginning: kavacham, niyasam and mudra. We shall speak of these paths of yoga so that souls may reach this exalted state.

கவசம் என்பது, சமாதி நிலையில் உயிர்களுக்குப் பாதுகாப்பாக உடலை மூடியிருக்கும் கோசங்களை மந்திர ஜபம் செய்து அடக்கியாள்வது. நியாசம் என்பது, தமது உடல் உறுப்புகளையே இறைவனது உறுப்புகளாக பாவனை செய்வது.

Kavacham is the mastering, through the chanting of mantra, of the sheaths that cover and protect the body of souls in the state of samadhi. Niyasam is the contemplation of one's own bodily limbs as the limbs of God himself.

முத்திரை என்பது, கை விரல்கள் மூலம் முத்திரைகளை, அதாவது யோக நிலை எண்ணங்களை கை விரல்கள் மூலம் அபிநயம் செய்து காட்டும் யோக நிலை.

Mudra is the state of yoga performed through the fingers of the hand, that is, the showing forth of the thoughts of the yogic state through gestures made with the fingers.

இறைவனை அடைய நாம் செல்லும் வழி நன்றானதா, இல்லை வேறு வழி நன்றானதா என்று சந்தேகப்படாமல்,

Do not doubt whether the path we take to reach God is the good one or whether some other path is the good one;

எந்த வழிக்கும் தேவைப்படுகின்ற அட்டாங்க யோகங்களின் வழியிலே சென்று சமாதி நிலையில், அதாவது இறைவனை நினைத்துத் தன்னை மறந்திருக்கும் நிலையில், இருங்கள்.

instead, go by the path of ashtanga yoga, which every path needs, and remain in the state of samadhi, that is, the state of having forgotten oneself in thinking of God.

இத்தகைய நல்ல வழியில் செல்பவர்களுக்கு ஞான யோகம் கைகூடிச் சிவப்பேறு அடைவது மட்டுமல்லாமல்,

For those who go by such a good path, not only does the yoga of wisdom come to hand and the attaining of Sivam follow,

அந்த ஞானத்தின் பயனாக இனிப் பிறவி என்பதும் இல்லை.

but as the fruit of that wisdom there is also no birth thereafter.

இயமம், நியமம், பலவகையான ஆசனங்கள், நன்மையைத் தரும் பிராணாயாமம், பிரத்தியாகாரம், வெற்றி மிக்க தாரணை, தியானம், சமாதி ஆகிய எட்டுவகைப் பகுதிகளைக் கொண்டதே நல்வினை உள்ளவர்களுக்குக் கிடைக்கும் அட்டாங்க யோக வழிமுறை ஆகும். முதலாவது இயமம் தீமைகளைப் போக்குவது; இதைக் கடைப்பிடித்தால் நம்மிடமுள்ள அனைத்துத் தீமைகளும் விலகும். இரண்டாவது நியமம் நன்மைகளைப் பெறுவது; ஒளியாகிய சிவத்தையும் அந்த ஒளியின் ஆற்றலாகிய சத்தியையும் தியானித்தல் நியமம் ஆகும். மூன்றாவது ஆசனம் உடலை அமர்த்தும் நிலை; இடுப்பு, தோள்கள், தலை இவற்றை நேராக வைத்து, முதுகுத் தண்டுக்குத் தொந்தரவு கொடுக்காமல் அதற்கு விடுதலை அளித்தல்.

Yama, niyama, the many asanas, pranayama that brings good, pratyahara, dharana of great victory, dhyana and samadhi, these eight parts together are the path of ashtanga yoga that comes to those who have good deeds to their credit. The first, yama, is the driving away of evils; if this is kept, all the evils within us leave. The second, niyama, is the gaining of good; the meditating on Sivam who is light, and on Shakti who is the power of that light, is niyama. The third, asana, is the state of settling the body; keeping the waist, shoulders and head straight, and giving the spine its freedom without troubling it.

நான்காவது பிராணாயாமம் மூச்சைச் சரிவர அடக்கியாளுதல், அதாவது பிராணன் எனும் உயிர்ச் சக்தியை அடக்கியாள்வது. ஐந்தாவது பிரத்தியாகாரம் மனதை வெளியே ஐம்புலன்கள் வழியே செல்லாதவாறு தடுத்து, உள்முகமாகத் திருப்பி, மனதில் உள்ள அரும்பொருளை அறியச் சிந்தித்தல்.

The fourth, pranayama, is the proper mastering of the breath, that is, the mastering of the life force called prana. The fifth, pratyahara, is the preventing of the mind from going outward through the five senses, turning it inward, and reflecting so as to know the rare treasure within the mind.

ஆறாவது தாரணை ஒரு பொருளின் மீது மனத்தைக் குவித்துத் தன்னைத்தானே உணர்வது. ஏழாவது தியானம் மனதை ஒருமுகப்படுத்தி இடைவிடாது சிந்தித்தல். எட்டாவது சமாதி நமது முயற்சிகள் அனைத்திற்கும் குறிக்கோளான ஞான ஒளியைப் பெறுதல்; கடவுளை அடைய விரும்புகின்றவன் உடலாலும், மனத்தாலும், அறத்தாலும், ஞானத்தாலும் வலிமை பெற்று இருக்க வேண்டும்.

The sixth, dharana, is the fixing of the mind on a single object and realizing oneself. The seventh, dhyana, is the one pointed and unbroken reflection of the mind. The eighth, samadhi, is the attaining of the light of wisdom that is the goal of all our efforts; one who wishes to reach God must gain strength through body, mind, virtue and wisdom.

இப்படி இயமம் முதல் சமாதி வரையிலான எட்டு பகுதிகளும் சேர்ந்ததே அட்டாங்க யோகம் ஆவது ஆகும்.

So these eight parts from yama to samadhi together are what ashtanga yoga is.